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6ES7138-4DA04-0AB0
Siemens
SIMATIC ET 200
Simatic Et 200S
6ES7138-4DA04-0AB0 Module de comptage haute résolution Simatic ET 200 Siemens
Grade: A
Label RecQ
Garantie 2 ans
Transporteurs express
Paiement sécurisé
KUKA KSD1-32 Servo Variateur 00-122-286 pour Robot KR C2 32A
Servovariateur KUKA KSD1-32 (réf. 00-122-286) pour robot KR C2. Entrée DC 0-565/675V, sortie triphasée AC 0-400/480V 0-480Hz, courant nominal 16A, crête 32A. Module d'entraînement d'axe avec interface Interbus, protection intégrée contre surintensité, surtension et court-circuit. Pièce d'automatisme industriel reconditionnée par Cofiem.
Le servovariateur KUKA KSD1-32, référence 00-122-286 (E93DA113I4B531), est un module de puissance dédié aux robots industriels KUKA des séries KR C2 et VKRC2. Conçu pour le contrôle en boucle fermée des moteurs d'axes lourds (A1, A2) et des axes externes, ce variateur intégré assure un positionnement haute précision avec des performances dynamiques élevées.
Caractéristiques techniques principales :
- Tension d'entrée : 2/PE DC 0-565/675V, courant d'entrée 19,6A/15,7A
- Tension de sortie : 3/PE AC 0-400/480V, courant de sortie 16,0A/12,8A, fréquence 0-480 Hz
- Courant de crête : 32A
- Interface de communication : Interbus (DSE-IBS) pour le dialogue temps réel avec le contrôleur robot
- Protection intégrée : surintensité, surtension, sous-tension, surchauffe, court-circuit moteur, défaut à la terre
- Rétroaction encodeur : compatible résolveur, EnDat, pour un asservissement précis
- Format compact BG1 : installation par connexion directe dans l'armoire KRC2, compatible avec les modules KSD1-08/16
Ce variateur KUKA KSD1-32 est destiné à une utilisation sur les robots KUKA compatibles de la gamme KRC2.