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KRC4 COMPACT

Kuka
KUKA KR C4
KUKA KRC4 Compact - Armoire de commande robot KR C4 compact - Contrôleur 6 axes - Pièce de rechange

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SKU: KRC4COMPACT_RECOND
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KUKA KRC4 Compact - Armoire de commande robot KR C4 compact - Contrôleur 6 axes - Pièce de rechange

Armoire de commande KUKA KR C4 compact pour robots KR AGILUS, pilotage 6 axes + 6 axes externes, alimentation 208 à 230 V AC, IP20, buses PROFINET, EtherNet/IP, PROFIBUS, DeviceNet et EtherCAT, poids 33 kg. Contrôleur robot d'origine en pièce de rechange, testé et prêt au montage en armoire 19 pouces.

Le KRC4 Compact est l'armoire de commande compacte de la gamme KUKA KR C4, conçue pour piloter les robots industriels de la série KR AGILUS ainsi que des axes externes. Ce contrôleur robot réunit dans une seule armoire toutes les fonctions d'automatisation : Robot Control pour les trajectoires, Motion Control pour la commande des axes, Logic Control pour la logique séquentielle, Safety Control pour les fonctions de sécurité et Process Control pour les procédés. Cette architecture logicielle unifiée simplifie l'intégration dans une cellule robotisée existante et réduit le nombre de composants matériels, de câbles et de connecteurs. Le KR C4 compact fonctionne avec le système d'exploitation KSS 8.6 et la tablette de programmation KUKA smartPAD ou smartPAD-2, et accepte la programmation en langage KRL ainsi que le code G des systèmes CNC et les langages d'automates PLC. Côté technique, l'armoire délivre une puissance nominale de 2 kVA sur une alimentation monophasée 208 à 230 V AC, fréquence réseau 49 à 61 Hz, protection par fusible 16 A temporisé. Elle gère 6 axes robot et jusqu'à 6 axes supplémentaires via un caisson d'axes optionnel. Ses interfaces incluent USB, EtherNet, DVI-H, un bus d'extension, une interface de sécurité et les bus de terrain PROFINET, EtherNet/IP, PROFIBUS, DeviceNet et EtherCAT. Indice de protection IP20, dimensions 460 x 483 x 271 mm, poids 33 kg, montage possible en baie 19 pouces ou en coffret de protection de faible encombrement. Plage de température ambiante de +5 à +45 degrés Celsius, refroidissement par ventilateur à régulation thermique et dissipation thermique d'environ 400 W. La gestion énergétique intégrée réduit jusqu'à 95 pour cent la consommation en veille. En tant que pièce de rechange d'électronique industrielle, cette armoire de commande permet de remettre rapidement en service une installation d'automatisation, de remplacer un contrôleur défaillant ou de reconstituer un stock de maintenance préventive. Livraison avec documentation technique et assistance au référencement des sous-ensembles : unité de commande, bloc de puissance, carte CCU_SR, alimentation basse tension, disque dur et pack batteries.
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