REPL-01

Le module adaptateur ABB REPL-01 (référence REPL01, option +K470) ajoute une interface Ethernet POWERLINK à un variateur de fréquence ABB. Il se monte dans le slot d'option de la carte de commande du variateur (SLOT2 sur ACS550 et ACH550, SLOT1 sur ACS800) et assure l'échange en temps réel des données de commande, de consigne et de diagnostic avec l'automate ou le PLC superviseur, en qualité de Controlled Node sur un réseau Ethernet industriel déterministe à 100 Mbit/s. Le module transmet au variateur les ordres de marche, arrêt, sens de rotation, autorisation de marche et réarmement défaut, une consigne de vitesse ou de couple, ainsi qu'une référence process vers le régulateur PID intégré, et restitue les mots d'état, valeurs réelles, alarmes et codes défaut. Deux profils de communication sont sélectionnables : le profil CANopen DSP 402 (Device Profile Drives and Motion Control, mode Velocity) conforme DS 301, ou le profil ABB Drives en mode transparent, le choix s'effectuant par paramètre du variateur ou par l'objet 0x2004. Les échanges reposent sur des PDO cycliques temps réel et des accès SDO asynchrones au dictionnaire d'objets CANopen, avec gestion des erreurs via l'objet 0x1003. Le raccordement réseau utilise le connecteur RJ45 X1 et un câble Ethernet CAT 5 UTP, FTP ou STP, le blindage étant repris sur le châssis du variateur ; le module ne comporte pas de hub interne, un switch ou concentrateur externe est donc nécessaire. L'adresse de noeud, de 1 à 239, se règle par le commutateur DIP 8 bits S1 avant mise sous tension, la configuration par commutateur étant prioritaire sur le paramètre NODE ID. Quatre LED de diagnostic signalent l'état de la liaison Ethernet, la machine d'état POWERLINK (NMT_GS, NMT_CS) et la présence d'erreurs. L'alimentation est fournie par la carte de commande en 5 V DC pour une consommation moyenne de 380 mA, avec une plage de fonctionnement de -10 à +55 °C. Pour l'intégration, le fichier de description de périphérique XDD est importé dans l'outil de configuration POWERLINK du PLC (Automation Studio, Automation Builder ou équivalent), puis les mots de commande et d'état sont mappés selon le profil retenu. Le nombre d'entrées et sorties cycliques dépend du variateur (jusqu'à 12 entrées et 12 sorties sur ACS800, 15 et 15 sur ACS550). Cette pièce de rechange d'origine ABB permet de remplacer rapidement un module défectueux, de redémarrer une machine à l'arrêt, de reconstituer un stock de maintenance préventive ou de moderniser une installation existante en bénéficiant d'un réseau Ethernet industriel déterministe, avec réduction du câblage, simplification du diagnostic et diminution des coûts d'exploitation. Produit destiné aux intégrateurs système, bureaux d'études, automaticiens, mainteneurs et services techniques. Vérifier la compatibilité du variateur, du firmware et du slot d'option avant remplacement ; respecter les consignes de sécurité : mise hors tension du variateur et attente de la décharge des condensateurs avant insertion ou retrait du module, aucun échange à chaud autorisé.