3HAC031851-001

La référence ABB 3HAC031851-001 correspond à la carte SMB DSQC 633A, également appelée Serial Measurement Board, pièce de rechange électronique destinée aux robots industriels ABB pilotés par un contrôleur IRC5 de génération M2004. Ce module de mesure occupe une position stratégique dans la chaîne de retour de position du robot : installé à l'intérieur de la base du manipulateur et non dans l'armoire de commande, il collecte les signaux analogiques des résolveurs équipant chaque axe, les numérise puis les transmet par liaison série au calculateur du contrôleur. Il gère généralement jusqu'à sept voies de mesure, ce qui couvre un bras six axes standard complété par un axe externe auxiliaire, par exemple un positionneur de soudage ou un rail linéaire. La carte embarque une mémoire non volatile sauvegardée par pile dans laquelle sont stockés les décalages de calibration, les compteurs de tours et la position absolue du bras. Grâce à cette fonction, le robot retrouve ses coordonnées exactes après une coupure d'alimentation et peut redémarrer en production sans séquence de mise à zéro manuelle des axes. La 3HAC031851-001 est référencée par ABB pour les robots IRB 1410, IRB 1520ID, IRB 1600, IRB 1660ID, IRB 2400, IRB 460, IRB 6600, IRB 6640, IRB 6650, IRB 6650S et IRB 7600, y compris certaines variantes Foundry Prime. Elle est généralement remplacée en cas de perte de communication avec les résolveurs, d'erreur de compteurs de tours, de défaut de sauvegarde de position ou de dommage électronique lié à l'humidité, aux vibrations ou à une surtension. Points de vigilance avant commande : la référence complète avec suffixe de révision doit être confirmée, la variante de contact de pile, le boîtier SMB et le faisceau de câbles doivent correspondre à la configuration du robot, et le kit de remplacement doit être sélectionné dans la documentation de maintenance ABB, les ensembles 3HAC046686-001 à 3HAC046686-004 constituant la voie de remplacement documentée tandis que les systèmes de peinture utilisent la référence 3HNA006142-001. Le montage s'effectue hors tension et sous protection ESD ; après remplacement, les compteurs de tours doivent être vérifiés ou mis à jour selon la procédure du manuel robot. Poids net 0,5 kg, dimensions de colisage environ 15,5 x 16 x 9,9 cm, code SH 85389091, origine Suède ou Lituanie selon le lot. Composant électronique industriel disponible en neuf ou reconditionné testé, avec contrôle de conformité, photographies de l'étiquette et expédition mondiale pour réduire les temps d'arrêt de vos lignes d'assemblage automobile, de fonderie, de palettisation ou d'usinage.