DSQC658

La carte ABB DSQC658, également identifiée par le code commande 3HAC025779-001, est une carte de communication DeviceNet Master/Slave simple voie conçue pour l'armoire de commande robot IRC5 d'ABB. Installée dans le rack informatique du contrôleur, elle ajoute une interface fieldbus DeviceNet au système robotique et permet à celui-ci d'échanger en temps réel des données de process avec des blocs d'E/S déportés, des automates programmables, des capteurs intelligents, des pinces, des changeurs d'outils et des variateurs équipés du protocole DeviceNet. Le mode Master permet au robot de piloter directement les périphériques de la cellule, tandis que le mode Slave autorise un automate de niveau supérieur à commander le robot. La carte gère un seul canal DeviceNet, à la différence de la DSQC659 double voie, et se raccorde au bus via un connecteur ouvert 5 broches selon le standard DeviceNet, avec une topologie bus CAN à terminaison résistive et blindage du câble. Elle occupe une adresse de noeud configurable et s'intègre dans les configurations DeviceNet comportant jusqu'à 64 noeuds. Cette carte est la solution de remplacement des installations existantes, avec une référence de remplacement 3HAC037084-001 selon la révision matérielle du contrôleur. Utilisée dans les lignes automobiles, l'assemblage, la soudure, la manutention et l'usinage, elle assure une transmission déterministe des signaux d'entrées/sorties et une isolation électrique adaptée aux environnements industriels bruités. Avant tout remplacement, vérifier la compatibilité matérielle et logicielle avec la version de RobotWare et la liste de pièces du contrôleur, couper l'alimentation, respecter les précautions antistatiques et contrôler l'adressage ainsi que les résistances de terminaison du réseau. Pièce de rechange pour techniciens de maintenance, intégrateurs et bureaux d'études en automatisation.