EL6751-0000

Le Beckhoff EL6751-0000 est un terminal EtherCAT de communication CANopen à 1 canal, conçu pour intégrer tout équipement CANopen dans une architecture de bornes EtherCAT. Il fonctionne comme maître réseau CANopen et gestionnaire CANopen (CANopen Manager), ou en option comme esclave CANopen, et permet la connexion de jusqu à 127 esclaves CANopen. Cette borne de communication constitue l alternative moderne à la carte PCI FC5101 : elle libère les emplacements PCI de l automate industriel et offre une implantation plus compacte et modulaire dans l armoire électrique. Le module supporte tous les types de communication CANopen PDO : pilotage par événement, pilotage temporel via Event Timer, mode synchrone et polling. Il assure une synchronisation avec le cycle de tâche du contrôleur, un cycle SYNC à précision quartz pour la synchronisation d entraînements avec un jitter cumulé nul, ainsi que la communication de paramètres SDO au démarrage et en fonctionnement. Le traitement des messages Emergency, le Guarding et le Heartbeat sont intégrés, tout comme les interfaces de paramétrage et de diagnostic avancées et l affichage en ligne de la charge du bus. Le support RAW-CAN permet d émettre et de recevoir des messages CAN généraux sans manipuler les trames CAN dans le programme applicatif. La vitesse de transmission est configurable de 10 à 1000 kbaud (10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800, 1000 kbaud). Le raccordement s effectue par connecteur Sub-D 9 broches mâle conforme à la spécification CANopen, avec isolation galvanique. La consommation de courant sur E-Bus est de 230 mA typique. Le diagnostic matériel repose sur des LED d état et sur l affichage de la charge de bus. Le boîtier compact EL-24 en polycarbonate mesure 24 mm x 100 mm x 52 mm (largeur x hauteur x profondeur) pour un poids d environ 70 g, avec montage sur rail DIN 35 mm selon EN 60715 et mise en série par liaison double rainure et ressort. L appareil fonctionne de -25 à +60 °C, se stocke de -40 à +85 °C et supporte une humidité relative de 95 % sans condensation. Résistance aux vibrations et aux chocs selon EN 60068-2-6 et EN 60068-2-27, compatibilité électromagnétique selon EN 61000-6-2 et EN 61000-6-4, degré de protection IP20 avec position de montage libre. Homologations et marquages : CE, CCC, UL, ATEX, IECEx, DNV et cFMus, avec marquage Ex II 3G Ex ec IIC T4 Gc. Le paramétrage se réalise sous TwinCAT System Manager. Ce terminal CANopen EtherCAT est idéal pour la machine spéciale, les projets de rétrofit intégrant des variateurs et capteurs CANopen, l automatisation industrielle distribuée et les applications nécessitant une synchronisation temps réel précise. Pièce de rechange et module d automatisation disponible pour les acheteurs professionnels, techniciens de maintenance et ingénieurs en automatisme.